典型文献
PD辅助的P3P可见光定位算法
文献摘要：
针对可见光定位中的发光二极管(LED)数目和朝向对定位性能影响较大的问题,提出光电传感器(PD)辅助的3点透视(P3P)定位算法.算法首先基于图像信息估算入射角,然后使用经典P3P算法得出4组接收器到3个LED的距离解集,最后基于光强信息确定唯一的距离解集并计算位置信息.仿真结果表明,该算法能有效地降低LED倾斜带来的定位误差.为了进一步验证算法性能,搭建了可见光定位平台.基于实测平台验证了该算法使用3个倾角在15°之内的LED可以实现20 cm以内的定位误差.
文献关键词：
可见光定位;光电传感器;三点透视定位算法;图像传感器
中图分类号：
作者姓名：
张志涛;郭彩丽;柏琳;于倍;杨洋
作者机构：
北京邮电大学信息与通信工程学院,北京100876;中国船舶集团有限公司中国船舶工业系统工程研究院,北京100094
文献出处：
引用格式：
[1]张志涛;郭彩丽;柏琳;于倍;杨洋-.PD辅助的P3P可见光定位算法)[J].北京邮电大学学报,2022(01):75-81
A类：
三点透视定位算法
B类：
P3P,可见光定位,发光二极管,LED,朝向,定位性能,光电传感器,图像信息,算入,入射角,组接,接收器,离解,解集,强信息,位置信息,定位误差,算法性能,图像传感器
AB值：
0.289831
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