典型文献
可见光通信的自动导航系统设计
文献摘要:
设计了一套利用可见光通信的自动导航系统.通过分析室内可见光信道模型,设计了可见光定位导航系统的发射模块和接收模块.系统在获取了停车位置信息后,通过光电二极管驱动电路将信息发出,光信号传感器模块接收可见光信号;信号经过解调、滤波后由显示屏显示,同时语音系统播报位置信息,利用贝叶斯相位中心偏置天线(Bayesian Information Criterions Displaced Phase Center Antenna,BDPCA)聚类算法计算出最佳导航路径,从而实现自动导航的目的.测试结果表明,该系统可满足目标的精准定位功能,在搭建的1 m×1 m×1 m验证实验中,系统的最大定位误差为7.90 cm,平均定位误差为4.85 cm,降低了26%,最佳导航路径距离更短,所需时间降低了20%,系统有较高的工作效率.
文献关键词:
可见光通信;室内定位;BDPCA聚类算法;自动导航
中图分类号:
作者姓名:
王加安;杨鸿基;刘疏影
作者机构:
常州工学院光电工程学院,江苏常州213032
文献出处:
引用格式:
[1]王加安;杨鸿基;刘疏影-.可见光通信的自动导航系统设计)[J].电讯技术,2022(11):1565-1571
A类:
室内可见光信道,Criterions,Displaced,BDPCA
B类:
可见光通信,自动导航系统,套利,信道模型,可见光定位,定位导航,停车位置,位置信息,光电二极管,驱动电路,光信号,信号传感器,解调,显示屏,语音系统,播报,相位中心,偏置,天线,Bayesian,Information,Phase,Center,Antenna,聚类算法,算法计算,航路,精准定位,定位功能,验证实验,大定,平均定位误差,路径距离,室内定位
AB值:
0.340372
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