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矿卡智能化线控改装技术方案解析
文献摘要：
为实现矿山运输作业的安全、绿色和智能化,该文对矿卡进行了智能化线控改装.智能化线控改装主要为改装矿卡电源、转向、油门、制动、换挡、举升、灯光系统和加装工控机、交换机、IMU、RTK、激光雷达、摄像头、传感器等部件,旨在实现矿卡转向、制动、举升的直线比例控制、角度/位置反馈,再通过研发的无人驾驶接口控制器及矿卡发动机、电控系统接口程序,以CAN总线方式与整车控制系统进行通信,实现整车的系统控制、数据反馈.实践证明,矿卡智能化线控改装后,车辆行驶速度满足矿区安全规定,路径跟踪行驶的横向误差≤0.5m,速度控制误差≤3km/h;自动对位后横向误差≤0.5m,纵向误差≤0.5m.
文献关键词：
矿卡;线控改装;自动驾驶
中图分类号：
作者姓名：
张丽;张毅;夏振中
作者机构：
南京交通职业技术学院,江苏 南京 211188;新能源与无人驾驶工程技术研究中心,江苏 南京 211188;甘肃嘉峪关市酒钢股份公司,甘肃 嘉峪关 735199
文献出处：
引用格式：
[1]张丽;张毅;夏振中-.矿卡智能化线控改装技术方案解析)[J].中国新技术新产品,2022(17):52-55
A类：
线控改装
B类：
矿卡,改装技术,矿山运输,油门,换挡,举升,灯光系统,加装,装工,工控机,交换机,IMU,RTK,激光雷达,摄像头,比例控制,无人驾驶,电控系统,系统接口,接口程序,CAN,总线,整车控制系统,系统控制,数据反馈,车辆行驶,行驶速度,矿区安全,路径跟踪,5m,速度控制,3km,自动对位,自动驾驶
AB值：
0.376619
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