典型文献
基于可变形卷积的双目视觉三维重建
文献摘要：
提出一种基于可变形卷积的立体匹配算法来进行双目视觉三维重建.首先,采用二维可变形卷积对输入的左右两幅图像进行特征提取;然后,利用三维可变形卷积,在匹配代价空间中有效地聚合两个图像之间的相关特征;最后,采用3个阶段级联残差学习的方式来降低匹配代价空间的参数计算量,以达到快速匹配的实时要求.根据该算法原理完成了视差深度图的检测,并通过Open3D重建三维物体.实验结果表明:该算法的参数量为0.5×106,运行时间只需0.02 s,生成的视差图精度较高,三维重建效果较好.
文献关键词：
计量学;双目视觉;可变形卷积;三维重建;立体匹配
中图分类号：
作者姓名：
李鹤喜;李威龙
作者机构：
五邑大学智能制造学部,广东江门529020
文献出处：
引用格式：
[1]李鹤喜;李威龙-.基于可变形卷积的双目视觉三维重建)[J].计量学报,2022(06):737-745
A类：
Open3D
B类：
可变形卷积,双目视觉,视觉三维重建,立体匹配算法,左右两,两幅,残差学习,来降,参数计算,计算量,快速匹配,算法原理,理完,深度图,三维物体,参数量,运行时间,视差图
AB值：
0.265855
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