典型文献
基于AHP-FEA权重分配方法的码垛机器人腰部转台多目标结构优化
文献摘要：
目的:提高码垛机器人的动态性能并降低能耗.方法:通过静、动力学分析确定以质量最小、最大位移最小、第一阶固有频率最大、最大应力最小为优化目标,以结构参数为设计变量,利用Box-Behnken和RSM方法建立目标函数的近似模型;提出一种基于有限元分析结果的层次分析法(AHP-FEA)用于权重系数的分配,并以综合目标函数作为评价指标,利用NSGA-Ⅱ算法求解;基于AHP-FEA方法获得腰部转台的优化模型,并与初始模型进行对比.结果:在保证结构强度、刚度和振动稳定性的情况下,质量减轻了 9.6％.结论:与常见的平均分配法和经验赋权法相比,采用AHP-FEA权重系数下的优化综合目标函数值最小,其综合优化效果更优.
文献关键词：
码垛机器人;腰部转台;多目标优化;AHP-FEA
中图分类号：
作者姓名：
贺莹;王丹;高涵;马超;陈晔
作者机构：
天津仁爱学院机械工程系,天津 301636
文献出处：
引用格式：
[1]贺莹;王丹;高涵;马超;陈晔-.基于AHP-FEA权重分配方法的码垛机器人腰部转台多目标结构优化)[J].食品与机械,2022(08):99-105
A类：
腰部转台
B类：
FEA,权重分配,分配方法,码垛机器人,目标结构,动态性能,降低能耗,动力学分析,最大位移,一阶固有频率,最大应力,优化目标,设计变量,Box,Behnken,RSM,近似模型,权重系数,综合目标函数,NSGA,初始模型,结构强度,振动稳定性,平均分配,分配法,目标函数值,综合优化,优化效果,多目标优化
AB值：
0.303575
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