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一种激光跟踪测量系统二轴转台电控系统设计
文献摘要：
激光跟踪测量系统主要由激光测距仪与二轴转台组成.其二轴转台应具有转角控制精度与分辨率高、响应速度快等特点.本文采用ARM-CortexM7为核心的单片机、五相步进电机及谐波减速器、24位轴角编码器、四象限光电池等设计了二轴转台电控系统.系统采用模块化设计,具有结构简单、控制精度与分辨率高等特点.其两轴最大转动速度为14.4°/s,最大加速度为30°/s2,定位分辨率为0.1",以编码器输出为基准的定位精度小于1".
文献关键词：
激光跟踪测量;二轴转台;电控系统
中图分类号：
作者姓名：
穆悠;黄伟
作者机构：
四川大学,四川 成都 610065
文献出处：
引用格式：
[1]穆悠;黄伟-.一种激光跟踪测量系统二轴转台电控系统设计)[J].科学技术创新,2022(09):61-64
A类：
二轴转台,CortexM7
B类：
激光跟踪测量,测量系统,台电,电控系统设计,激光测距仪,控制精度,分辨率高,响应速度快,ARM,单片机,步进电机,谐波减速器,轴角编码器,四象限,光电池,模块化设计,结构简单,转动,最大加速度,s2,定位精度
AB值：
0.253831
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