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面向闸门门头运行轨迹检测的激光跟踪方法研究
文献摘要：
船闸闸门门头运行轨迹是反映闸门运行状态的一项重要检测内容,目前主要依靠人工测量,无法实现在线检测.鉴于此,提出一种基于激光跟踪方法的闸门门头运行轨迹检测方法,构建二自由度激光跟踪测量系统,设计偏转和俯仰DD马达的PID控制器,进行系统的目标(靶镜)激光跟踪测试,结果表明该系统能实现运动目标的实时跟踪,跟踪重复精度优于80μm,跟踪速度达到16 mm/s,为闸门门头运行轨迹的检测提供了一种可行方法.
文献关键词：
船闸闸门;运行轨迹;激光跟踪
中图分类号：
作者姓名：
彭浩;王化明;周凯强
作者机构：
江苏省周山河船闸管理所,江苏泰州225300;南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016
文献出处：
引用格式：
[1]彭浩;王化明;周凯强-.面向闸门门头运行轨迹检测的激光跟踪方法研究)[J].机电信息,2022(23):45-49
A类：
B类：
门门,门头,运行轨迹,轨迹检测,跟踪方法,船闸闸门,检测内容,人工测量,在线检测,二自由度,激光跟踪测量,测量系统,偏转,俯仰,DD,马达,PID,跟踪测试,运动目标,实时跟踪,可行方法
AB值：
0.341471
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