典型文献
一种基于人体工学的仿生手臂的创新设计与开发
文献摘要：
为降低仿生手臂的抓取失败率,提升手臂整体的灵活度和灵敏性,给使用者带来更加舒适、稳定的应用效果,结合人体工学技术对仿生手臂进行创新设计与开发.先进行受力垫片与仿生驱动卡扣的搭接,设计基础环境中的驱动结构,并针对手臂移动的状态,完成对仿生手臂关节气动肌肉拮抗处理.再结合人体工学,逐步构建柔性触觉感知模型,最终采用重复振动法实现仿生手臂设计.测试结果表明:与传统气动肌肉仿生手臂和传统LeapMotion仿生手臂相比,所设计的人体工学仿生手臂的抓取失败率更低,均控制在1％以下,表明其应用误差较小,更加便利、高效,具有更高的实际应用价值.
文献关键词：
人体工学;仿生手臂;机械设计;移动调控;主控结构;仿生原理
中图分类号：
作者姓名：
黄嘉怡;周怡燕;吴钧婷;余文杰;庄嘉灿
作者机构：
广东南华工商职业学院信息工程与商务管理学院,广东广州 510507
文献出处：
引用格式：
[1]黄嘉怡;周怡燕;吴钧婷;余文杰;庄嘉灿-.一种基于人体工学的仿生手臂的创新设计与开发)[J].现代信息科技,2022(21):144-147
A类：
仿生手臂,LeapMotion,移动调控
B类：
人体工学,创新设计,设计与开发,抓取,失败率,灵活度,灵敏性,垫片,卡扣,搭接,设计基础,基础环,节气,气动肌肉,触觉感知,感知模型,振动法,机械设计,主控结构,仿生原理
AB值：
0.222488
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