典型文献
管道动火连头快速下料自动化工具研制
文献摘要：
管道安全隐患整改、改线扩建等需要进行动火连头施工,其允许工期短、施工条件差,人工测量及施工方法精度低导致环焊缝区域的残余应力集中显著,降低了动火连头施工质量.为缩短施工周期、提高施工质量,该文研制了 一套管道动火连头快速下料自动化工具.该工具采用激光测距和角度传感器测角获取两个待接管口空间相对位置的9个关键数据,建立空间几何关系,计算两待接管口的切割轨迹方程,由步进电机驱动在待接管道外管壁上自动绘制下料标识线.室内及现场试用表明,管道动火连头快速下料自动化工具操作便捷,可以提高工程精度.该工具的研制实现了由传统手工测量划线向智能自动高精度测量划线的转变,为动火连头的一次性成功实施提供了可靠方案.
文献关键词：
动火连头;激光测距;空间相对位置;测量划线
中图分类号：
作者姓名：
李玉坤;吴涛;李军涛;王勇
作者机构：
中国石油大学(华东)储运与建筑工程学院,青岛266580;国家管网集团北京管道有限公司,北京100000
文献出处：
引用格式：
[1]李玉坤;吴涛;李军涛;王勇-.管道动火连头快速下料自动化工具研制)[J].自动化与仪表,2022(06):69-73
A类：
动火连头,测量划线
B类：
下料,自动化工具,工具研制,管道安全,隐患整改,改线,扩建,工期短,施工条件,人工测量,施工方法,环焊缝,焊缝区,残余应力,应力集中,施工质量,施工周期,套管,激光测距,角度传感器,测角,接管,管口,空间相对位置,关键数据,空间几何,几何关系,切割轨迹,轨迹方程,步进电机,电机驱动,管壁,壁上,上自,自动绘制,试用,手工测量,智能自动,高精度测量
AB值：
0.325184
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