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深水多功能管道作业机具倒角吃刀量动态误差研究
文献摘要：
深水多功能管道作业机具为水下特种作业机具,该机具一次装夹,完成去除管道表面防腐层、钻孔、切断管道、管端内/外倒角和去除管道焊冠6种作业.机具装夹时,刀盘回转中心与管道圆心客观存在定心误差,导致管端倒角去除毛刺作业时吃刀量误差动态变化,误差较大时出现打刀现象.针对该问题,基于三点定圆原理,提出采用3套激光测距传感器自动测量管道圆心相对刀盘回转中心偏差的测量方法,推导了刀位点吃刀量动态误差数学模型,完成了样机陆上自动控制倒角吃刀量性能试验.试验验证了定心误差测量方法及吃刀量误差控制的有效性,解决了机具水下作业时,管端倒角作业吃刀量变化大、出现打刀的关键技术难题,为机具水下安全作业提供了技术保障.
文献关键词：
深水多功能管道作业机具;倒角吃刀量;动态误差
中图分类号：
作者姓名：
郭士清;袁浩然;王立权;庄宇
作者机构：
佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007;哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001;佳木斯大学建筑工程学院,黑龙江佳木斯154007
文献出处：
引用格式：
[1]郭士清;袁浩然;王立权;庄宇-.深水多功能管道作业机具倒角吃刀量动态误差研究)[J].机床与液压,2022(04):51-55
A类：
深水多功能管道作业机具,倒角吃刀量,三点定圆原理
B类：
动态误差,特种作业,该机,装夹,管道表,表面防腐,防腐层,钻孔,切断,刀盘,盘回,回转中心,圆心,客观存在,定心,毛刺,差动,激光测距传感器,自动测量,测量管,心相,对刀,中心偏差,刀位点,差数,样机,陆上,上自,自动控制,性能试验,误差测量,误差控制,水下作业,技术难题,水下安全,安全作业,技术保障
AB值：
0.33155
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