典型文献
基于改进蚁群边缘检测的车道线检测算法
文献摘要：
文章提出了一种基于改进蚁群边缘检测的车道线检测算法.文章使用一种基于细菌趋化性的蚁群优化边缘检测算法对灰度图像进行边缘提取,该算法能够得到更好的边缘连续性和清晰性.通过寻找边缘点最多的一行作为感兴趣区域(Region of Interest,ROI)的上界,经过Hough变换检测直线特征.过滤离群值后通过最小二乘法拟合出车道线.利用真实道路驾驶视频对车道检测算法进行仿真实验,实验结果表明本算法有较好的鲁棒性和抗干扰能力.
文献关键词：
车道线检测;蚁群边缘检测;ROI;Hough变换;最小二乘法
中图分类号：
作者姓名：
卢曦
作者机构：
南通理工学院,江苏 南通 226000
文献出处：
引用格式：
[1]卢曦-.基于改进蚁群边缘检测的车道线检测算法)[J].无线互联科技,2022(21):130-134,140
A类：
蚁群边缘检测
B类：
车道线检测,趋化性,蚁群优化,边缘检测算法,灰度图像,边缘提取,清晰性,边缘点,一行,感兴趣区域,Region,Interest,ROI,上界,Hough,直线特征,离群值,最小二乘法拟合,合出,出车,车道检测,抗干扰能力
AB值：
0.327098
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
