典型文献
基于智能电动巡检车辆的运行路径跟踪方法
文献摘要：
智能化运检车通过对车辆运行状态数据、实时位置数据的采集,保障巡检安全可靠、高效节能.但在智能电动巡检过程中,存在由于环境、路线、位置定位等因素影响,导致巡检效率较低的问题.为此,研究一种新的智能电动巡检车辆运行路径跟踪方法,提升巡检效率.分析智能巡检状态,建立智能巡检模型;通过直线拟合后计算巡检时控制量,确定巡检最佳方案;利用采集器采集巡检信息,并将取得的数据上传到智能运检车系统中,实现巡检过程中遇到问题及时与指挥中心信息交互,指挥中心及时对车辆、人员调度,查看现场作业过程与设备状态,并对运检作业全过程进行实时监控,提升巡检效率.实验结果表明,所提方法能够很好地确定电动巡检最佳路径,实现对车辆资源的综合管理、统一调度、联动作战,以"就近原则"合理调派车辆资源,做到"出必战、战必果"的作战风格.减少人员、车辆的无效出行次数、时长等,优化管理来提升整体经济效益.
文献关键词：
智能电动;巡检车辆;运行路径;跟踪方法
中图分类号：
作者姓名：
栾奇麒;官国飞;杨庆胜;李春鹏
作者机构：
江苏方天电力技术有限公司,江苏南京211100
文献出处：
引用格式：
[1]栾奇麒;官国飞;杨庆胜;李春鹏-.基于智能电动巡检车辆的运行路径跟踪方法)[J].电子设计工程,2022(24):185-188,193
A类：
B类：
智能电动,巡检车辆,运行路径,路径跟踪,跟踪方法,车辆运行状态,状态数据,位置数据,高效节能,位置定位,巡检效率,智能巡检,直线拟合,控制量,采集器,数据上传,传到,智能运检,车系,遇到问题,指挥中心,信息交互,人员调度,查看,现场作业,作业过程,设备状态,运检作业,实时监控,最佳路径,综合管理,统一调度,作战,就近原则,调派,派车,优化管理
AB值：
0.402954
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