典型文献
无人机架空线路巡检技术发展现状及展望
文献摘要：
目前,无人机在架空线路巡检任务中得到了广泛的应用,有效改善了传统人工巡检的效率低、质量差、覆盖面小、任务量大等问题,为电力行业安全稳定提供了更好的保障.但是,随着无人机巡检的推广应用,无人机巡检安全、巡检效率、专业人员短缺等问题逐步暴露,成为亟需解决的痛点.与此同时,无人机集群技术飞快发展,在任务分配、路径规划、协同作业等领域取得了长足的进步,将其应用与架空线路巡检中可以有效解决单机巡检面临的突出问题,有着广阔的应用前景.
文献关键词：
架空线路;电力巡检;无人机集群
中图分类号：
作者姓名：
冯建辉;姜虹云;李朋岳;周朝荣
作者机构：
云南电网有限责任公司怒江供电局,云南 怒江 673100;云南电网有限责任公司,云南 昆明 650000;云南电网有限责任公司文山供电局,云南 文山 663000
文献出处：
引用格式：
[1]冯建辉;姜虹云;李朋岳;周朝荣-.无人机架空线路巡检技术发展现状及展望)[J].云南电力技术,2022(06):18-22
A类：
B类：
机架,架空线路,线路巡检,巡检技术,传统人工,人工巡检,任务量,电力行业,无人机巡检,巡检效率,专业人员,无人机集群,集群技术,飞快,任务分配,路径规划,协同作业,单机,电力巡检
AB值：
0.320581
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