典型文献
电力巡查吊舱双光传感器重心补偿方法设计
文献摘要：
为同时规避内外力负载对电力巡查吊舱双光传感器运动过程造成的影响,避免其重心节点出现过度偏转的情况,设计了电力巡查吊舱双光传感器重心补偿方法.根据传感器作业空间的覆盖范围条件,计算重心运动轨迹及其步长值,完成对电力巡查吊舱双光传感器重心的标注.分析标注参数的冗余性能力,通过标定误差系数的方式确定补偿差值,实现对重心标注误差的补偿处理.实验结果表明,在补偿方法作用下,外力负载、内力负载都不会对电力巡查吊舱双光传感器的运动行为造成严重影响,证明该方法能够有效解决重心节点过度偏转的问题.
文献关键词：
电力巡查;双光传感器;重心补偿;作业空间;运动轨迹;冗余性
中图分类号：
作者姓名：
杜伟;刘宁;方平凯;周立存;孙鸿博
作者机构：
国网通用航空有限公司,北京100000
文献出处：
引用格式：
[1]杜伟;刘宁;方平凯;周立存;孙鸿博-.电力巡查吊舱双光传感器重心补偿方法设计)[J].电子设计工程,2022(23):52-55,60
A类：
电力巡查,双光传感器,重心补偿,重心运动轨迹
B类：
吊舱,器重,补偿方法,方法设计,外力,偏转,作业空间,覆盖范围,步长,冗余性能,标定误差,误差系数,内力,运动行为,点过
AB值：
0.15258
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