典型文献
物流仓储系统中桁架机器人的研究与应用
文献摘要：
随着现代社会对自动化物流设备需求的多样化和智能化,以桁架机器人为核心的物流仓储系统在平面存储方式下,以超高密度、高效率的存取技术能够有效地解决特定物流需求.文中以工程需求为背景,开展了典型桁架机器人系统设计,通过研究桁架机器人的系统组成,分析了设计桁架机器人的关键点,重点研究设计了桁架机器人的抓具结构和横梁结构,形成了该系统初步技术方案,为桁架机器人在物流仓储系统的应用提供参考.
文献关键词：
桁架机器人;物流仓储系统;结构形式;抓具;研究
中图分类号：
作者姓名：
潘俊萍;张玉;刘锦
作者机构：
北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007;北京市自动化物流装备工程技术研究中心 北京 100007;机械工业物料搬运工程技术研究中心 北京 100007
文献出处：
引用格式：
[1]潘俊萍;张玉;刘锦-.物流仓储系统中桁架机器人的研究与应用)[J].起重运输机械,2022(20):8-12
A类：
B类：
物流仓储系统,桁架机器人,自动化物流,物流设备,超高密度,存取,特定物,物流需求,工程需求,机器人系统,系统组成,抓具,具结,横梁结构,结构形式
AB值：
0.244196
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