典型文献
人机协同带电作业机器人系统设计研究
文献摘要：
在我国电力工程建设规模不断扩大的背景下，电力行业生产力不断提高，各项技术也取得许多创新成果。在配电网工作过程中，带电作业是提高检修工作效率的有效方式，但是带电作业存在一定的危险性，所以为了提高带电作业工作安全性，必须进行机器人技术研究，通过机器人协助工作人员完成相应的高风险作业。本文对人机协同带电作业机器人系统设计方面进行了深入研究与分析，并提出合理的意见和措施，旨在进一步提高机器人系统的设计水平。
文献关键词：
人机协同;带电作业;机器人;系统设计;优化措施
中图分类号：
作者姓名：
冯君宏;田硕;郭克红;王宠
作者机构：
天津哈工领盛机器人有限公司 天津 300304
文献出处：
引用格式：
[1]冯君宏;田硕;郭克红;王宠-.人机协同带电作业机器人系统设计研究)[J].中国机械,2022(10):19-21
A类：
B类：
人机协同,带电作业机器人,机器人系统,系统设计研究,电力工程建设,建设规模,电力行业,创新成果,配电网,高检,检修工作,有效方式,机器人技术,助工,高风险作业,研究与分析,设计水平,优化措施
AB值：
0.268279
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
