典型文献
煤矿巡检机器人优化设计
文献摘要：
针对现有的自动化巡检机器人对煤炭安全及其设备故障监测在巷道与设备监测方面普遍存在成本高、可靠性低、效率低下等问题,拟采用悬挂式巡检机器人的方法对现有的自动化巡检机器人系统进行优化改造.通过实际的试运行发现,该系统运行平稳可靠,效率显著提高,且经过400 h连续试运行系统无故障发生,提高了煤炭企业的生产效率.
文献关键词：
悬挂式;巡检机器人;故障监测
中图分类号：
作者姓名：
曹永爱;崔世杰;郭凯
作者机构：
山西科达自控股份有限公司,山西 太原 030000
文献出处：
引用格式：
[1]曹永爱;崔世杰;郭凯-.煤矿巡检机器人优化设计)[J].机械管理开发,2022(06):19-20
A类：
B类：
煤矿,巡检机器人,自动化巡检,设备故障,故障监测,巷道,设备监测,悬挂式,机器人系统,优化改造,试运行,运行系统,无故障,煤炭企业
AB值：
0.335193
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