典型文献
煤矿机器人语音交互系统研究
文献摘要：
随着煤矿智能化的发展,人机友好交互技术需求愈发旺盛.通过将煤矿机器人系统与语音交互技术相结合,提出一种针对煤矿场景的机器人语音交互系统,可以提高煤矿机器人的人机交互性能,增加与机器人交互信息的途径,使现场作业人员与机器人的交互更加便利,实现机器人的简单操作控制,提高了机器人的作业效率,也可以与机器人管理系统配合,提高机器人的协调作业能力.
文献关键词：
语音交互;煤矿;机器人
中图分类号：
作者姓名：
杨鹏;赵欣桐
作者机构：
国家能源集团神东煤炭集团,陕西榆林719315;中煤科工集团沈阳研究院有限公司,辽宁抚顺113122;煤矿安全技术国家重点实验室,辽宁抚顺113122
文献出处：
引用格式：
[1]杨鹏;赵欣桐-.煤矿机器人语音交互系统研究)[J].煤矿机械,2022(04):55-57
A类：
B类：
煤矿机器人,人语,语音交互,交互系统,煤矿智能化,机友,交互技术,技术需求,发旺,旺盛,机器人系统,技术相结合,矿场,人机交互,交互性能,交互信息,现场作业,作业人员,操作控制,作业效率,系统配,作业能力
AB值：
0.422441
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