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一种可调平的自动挂装专用吊具设计
文献摘要：
本文通过分析传统吊具需人工挂接吊绳效率低且水平度调节困难问题，设计了一款可自动挂接重物且可调平的专用吊具。该吊具通过调平电缸、锁紧电缸的动作及水平度传感器的检测，可实现自动抓取重物，并在抓取后测量吊具水平度并做出调整，极大地节省了吊装时间。依据吊具的承载要求对主要元器件进行选型计算，基于 SolidWorks 软件对吊具本体进行了强度计算分析，确保吊具的安全性要求。
文献关键词：
调平;自动挂装;吊具
中图分类号：
作者姓名：
章志敏
作者机构：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁 沈阳 110000
文献出处：
引用格式：
[1]章志敏-.一种可调平的自动挂装专用吊具设计)[J].中国机械,2022(19):2-6
A类：
自动挂装,水平度传感器
B类：
调平,专用吊具,挂接,吊绳,困难问题,重物,电缸,锁紧,自动抓取,后测,出调,吊装,元器件,选型计算,SolidWorks,强度计算
AB值：
0.28157
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