典型文献
防摇传感器在自动化桥吊上的应用
文献摘要：
随着科技进步和人工成本上升,越来越多的港口致力于发展自动化码头.作为码头专业集装箱装卸设备,桥吊的自动化运行是码头实现自动化的核心内容之一,而解决吊具摇摆问题又是桥吊自动化运行的根本保障.自动化桥吊吊具防摇指吊具在1.5个摇摆周期内的摇摆幅度不超过50 mm,要求小车和起升机构沿规划路径安全、平稳、高速、精准地移动至目标位置,并且定位误差不超过30 mm.在传统的人工操控小车和吊具运行的模式下,操作人员需要根据吊具摆动预期提前移动小车实现吊具运行稳定性,一般在小车到达目标位置后才实施找钩操作;而自动化桥吊小车根据实时测算的摆幅角度,通过PID控制系统实时纠正小车运行速度、加速度和减速度.本文介绍法国ARCK TS20防摇传感器在自动化桥吊上的应用情况.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
许博;丁绍林;王程
作者机构：
青岛前湾集装箱码头有限责任公司
文献出处：
引用格式：
[1]许博;丁绍林;王程-.防摇传感器在自动化桥吊上的应用)[J].集装箱化,2022(08):21-22
A类：
ARCK,TS20
B类：
桥吊,科技进步,人工成本,成本上升,港口,自动化码头,集装箱装卸,装卸设备,自动化运行,摇摆,根本保障,吊吊,吊具防摇,摇指,起升机构,规划路径,目标位置,定位误差,操控,操作人员,摆动,前移,移动小车,运行稳定性,PID,车运,运行速度,减速度
AB值：
0.328606
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