典型文献
一种基于激光测距的船形轮廓扫描系统
文献摘要：
为提高自动化码头中岸边集装箱起重机对船作业的效率和安全性,提出一种适用于自动化岸桥的船形扫描系统.该系统将激光器安装在岸桥小车架下方,利用激光器测距原理,实时扫描获取船上障碍物的轮廓,并随着小车的运动,生成障碍物点云地图信息;利用障碍物信息和吊具位置关系,对小车和起升限速以达到防撞保护的目的;系统可以提供船形轮廓,用于PLC制定高效且安全的自动运行路径,降低岸桥司机手动操作时间.
文献关键词：
激光扫描;船形轮廓;防撞保护;吊具检测
中图分类号：
作者姓名：
朱锦顺;吴翔;孙伟
作者机构：
上海振华重工(集团)股份有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]朱锦顺;吴翔;孙伟-.一种基于激光测距的船形轮廓扫描系统)[J].港口装卸,2022(01):41-44
A类：
船形轮廓,吊具检测
B类：
激光测距,轮廓扫描,自动化码头,头中,岸边集装箱起重机,岸桥,激光器,在岸,小车架,测距原理,船上,障碍物,点云地图,地图信息,利用障碍,位置关系,起升,升限,限速,防撞保护,PLC,自动运行,运行路径,司机,机手,操作时间,激光扫描
AB值：
0.373846
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