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采煤工作面送料机械臂的有限元分析
文献摘要：
为解决综采工作面过断层或异常区需要人员进入煤壁侧架设工字钢或木料维护金属网顶帮整体性时,存在严重的安全隐患和劳动强度大的问题,开发了采煤工作面机械臂辅助送料系统,实现对工字钢或木料的自动抓取、递送和挂网功能,通过对其工况、所受载荷进行分析,得出工作面近水平和倾斜情况下5种基本工况及2种危险工况,采用SolidWorks和ANSYS软件对机械臂在2种危险工况下进行了有限元强度分析,结果表明:该机械臂强度满足设计要求,最大应力发生在近水平递送物料和配合挂网工况,位于固定臂、摆动臂与其间的摆动油缸的连接处,为进一步改进提供了方向.
文献关键词：
综采工作面;机械臂;辅助送料系统;强度;有限元
中图分类号：
作者姓名：
陈永斌;潘桂如;李君龙;张安宁;姚婷宇;张书维;陶永芹;刘洋
作者机构：
淮南矿业(集团)有限责任公司潘集第三煤矿,安徽淮南232033;安徽理工大学,安徽淮南232001;中国煤炭学会煤矿机电一体化专业委员会,上海200030;凯盛重工有限公司,安徽淮南232058
文献出处：
引用格式：
[1]陈永斌;潘桂如;李君龙;张安宁;姚婷宇;张书维;陶永芹;刘洋-.采煤工作面送料机械臂的有限元分析)[J].煤矿机电,2022(06):21-25
A类：
辅助送料系统
B类：
采煤工作面,送料机,综采工作面,过断层,异常区,煤壁,侧架,架设,工字钢,木料,金属网,劳动强度,机械臂辅助,自动抓取,递送,挂网,出工,基本工况,危险工况,SolidWorks,强度分析,该机,最大应力,动臂,其间,摆动油缸,连接处
AB值：
0.368848
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