典型文献
一种集装箱起重机吊具零位补偿方法
文献摘要：
集装箱起重机是港口运输集装箱的重要装备,集装箱起重机的自动化程度体现港口智慧化智能化的水平.集装箱起重机的自动化作业需要对其吊具进行零位检测.针对吊具钢丝绳的混合卷绕模式引起的吊具偏移问题,提出一种集装箱起重机吊具零位补偿方法.该方法通过建立吊具零位变化模型,计算零位偏差,进而得到吊具零位补偿.仿真测试结果表明,该零位补偿方法能够有效地获得吊具零位的补偿值,基本满足吊具位姿检测的零位定位需求.
文献关键词：
集装箱起重机;吊具定位;钢丝绳卷绕;零位补偿
中图分类号：
作者姓名：
刘春明;张科昌;生绿伟
作者机构：
上海振华重工(集团)股份有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]刘春明;张科昌;生绿伟-.一种集装箱起重机吊具零位补偿方法)[J].港口装卸,2022(03):1-3,18
A类：
卷绕模式,吊具定位,钢丝绳卷绕
B类：
集装箱起重机,零位补偿,补偿方法,港口运输,港口智慧化,自动化作业,零位检测,仿真测试,补偿值,位姿检测
AB值：
0.132579
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