典型文献
基于数字控制的稳定伺服平台失稳故障分析及启示
文献摘要：
针对某稳定伺服平台试验出现的失稳现象,在简单介绍其工作原理基础上,重点分析失稳故障机制,根据伺服控制软件中断设置情况,对各中断服务程序依次进行功能解析,结合现场故障代码表述,发现UART0中断功能在试验状态下未按要求关闭;且存在中断优先级排序不合理的问题,由此将故障定位为软件可靠性设计缺陷.结合现有设备环境,利用禁用UART0中断服务程序且增加UART0中断服务程序错误触发后立即退出的设置方法,有效屏蔽外界干扰,提高设备可靠性.将前后两版伺服控制软件进行试验对比,验证了措施有效,通过对此软件设计缺陷在极端情况下引发的风险及解决措施的思考,对未来软件设计工作给出了一些启示.
文献关键词：
稳定平台;伺服系统;失稳故障;软件中断
中图分类号：
作者姓名：
刘云峰;尹彦东;何凡;甘春泉
作者机构：
火箭军装备部驻成都地区第四军事代表室, 四川成都610036;中国兵器工业第209研究所, 四川成都610041
文献出处：
引用格式：
[1]刘云峰;尹彦东;何凡;甘春泉-.基于数字控制的稳定伺服平台失稳故障分析及启示)[J].机床与液压,2022(20):194-198
A类：
软件中断,UART0
B类：
数字控制,失稳故障,故障分析,伺服控制,控制软件,设置情况,服务程序,功能解析,故障代码,代码表,优先级排序,故障定位,软件可靠性,可靠性设计,设计缺陷,禁用,误触发,屏蔽,外界干扰,设备可靠性,试验对比,软件设计,设计工作,稳定平台,伺服系统
AB值：
0.36356
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