典型文献
小型磁力研磨机床数控系统设计
文献摘要：
磁力研磨作为一种新兴的表面光整技术,在细长管内壁研磨方面有着独特的优势,但目前市场上磁力研磨专用的数控机床设备较少.针对传统数控系统在小型机床上应用的缺陷,基于STM32+Fre-eRTOS实时操作系统设计了数控机床的嵌入式软硬件,建立了三层拓扑结构的软件系统.对主轴转速伺服控制进行了研究,通过系统辨识建立主轴数学模型,基于Ziegler-Nichols方法整定PID参数.以活检针为例进行了实际的磨削实验,试验结果表明,该机床磨削过程稳定、加工精度高.
文献关键词：
磁力研磨;小型机床;嵌入式;PID控制;Ziegler-Nichols
中图分类号：
作者姓名：
鲁新生;王炅
作者机构：
南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094
文献出处：
引用格式：
[1]鲁新生;王炅-.小型磁力研磨机床数控系统设计)[J].制造技术与机床,2022(03):86-91
A类：
STM32+Fre,eRTOS
B类：
磁力研磨,研磨机,数控系统,表面光整,细长,管内壁,数控机床,机床设备,小型机床,实时操作系统,拓扑结构,软件系统,主轴转速,伺服控制,系统辨识,Ziegler,Nichols,整定,PID,活检,磨削,该机,削过,加工精度
AB值：
0.330722
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