典型文献
基于改进蝙蝠算法机器人避障研究
文献摘要：
针对避障研究中,基本蝙蝠理论过早收敛,容易达到局部极值点的问题,对其进行改进.改进方向主要在算法中以线性渐变方式调节响度和脉冲发射率,通过脉冲发射率的大小控制蝙蝠进行全局搜索或局部精确搜索,优化了收敛速度慢的问题.在局部寻优阶段融合高斯柯西变异策略,前期利用柯西函数两翼高概率特性产生广范围随机数,扩大算法搜索范围,后期利用高斯函数中间概率高,两端概率低的特性进行精准定位.同时采用边界再分配机制,优化了蝙蝠在边界聚集,带来的种群多样性不足问题,提高收敛效率.最后,利用三次样条插值法将拐点平滑,形成一条光滑曲线.仿真表明,改进后的蝙蝠算法相较于基本蝙蝠算法各项指标得以提升,对机器人工作运行更为有利.
文献关键词：
蝙蝠算法;高斯柯西变异;三次样条插值;避障
中图分类号：
作者姓名：
黄华东;陈亮
作者机构：
长沙民政职业技术学院,长沙 410004;长沙师范学院,长沙 410004
文献出处：
引用格式：
[1]黄华东;陈亮-.基于改进蝙蝠算法机器人避障研究)[J].组合机床与自动化加工技术,2022(06):58-61
A类：
高斯柯西变异
B类：
改进蝙蝠算法,机器人避障,过早收敛,局部极值,极值点,改进方向,线性渐变,响度,脉冲发射,发射率,全局搜索,收敛速度,速度慢,变异策略,两翼,概率特性,搜索范围,高斯函数,精准定位,再分配机制,种群多样性,不足问题,收敛效率,三次样条插值法,拐点
AB值：
0.310878
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