典型文献
船舶运动解耦滤波与控制方法
文献摘要：
为了解决动力定位(dynamic positioning,DP)船在复杂海况下的波浪运动滤波与控制问题,根据DP船耦合运动特点和波浪运动模型,提出一种基于Kalman技术的船舶三自由度解耦滤波方法,构建一种基于DP船状态观测方程的船舶动力定位仿真系统,并提出适用于DP船状态观测方程中的传感器噪声协方差矩阵和测量协方差矩阵参数的选择方法.船舶动力定位仿真结果表明,与传统非线性被动式滤波方法相比,本文方法对船舶一阶波浪运动的滤波效果更好,航向滤除了 98％以上的一阶波浪运动,北东方向滤除了 99％以上的一阶波浪运动,对传感器测量白噪声信号也有较好的抑制作用.对于船舶及其他海洋航行器运动控制技术的研究具有理论意义和工程价值.
文献关键词：
船舶动力定位;一阶波浪运动;状态估计;Kalman滤波;运动控制
中图分类号：
作者姓名：
李新飞;陈忠言;陆枭潇;黄福祥
作者机构：
哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江 哈尔滨150001;上海船舶设备研究所,上海200030;海洋石油工程股份有限公司,天津300451
文献出处：
引用格式：
[1]李新飞;陈忠言;陆枭潇;黄福祥-.船舶运动解耦滤波与控制方法)[J].舰船科学技术,2022(17):40-45
A类：
一阶波浪运动
B类：
船舶运动,运动解耦,dynamic,positioning,DP,海况,控制问题,耦合运动,运动模型,Kalman,三自由度,滤波方法,船状,状态观测,观测方程,船舶动力定位,仿真系统,传感器噪声,协方差矩阵,矩阵和,选择方法,被动式,航向,滤除,北东,传感器测量,白噪声,噪声信号,航行器,运动控制技术,状态估计
AB值：
0.309237
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