典型文献
突变海况下船舶动力定位系统推力优化分配算法研究
文献摘要：
船舶动力定位系统中,推力分配的目的是在控制周期内迅速找到一个最优的推进器推力及角度的组合以满足控制器所需的推力和力矩.针对常用的推力优化分配算法在待分配的推力产生突变时容易出现分配失败的问题,本文以发挥推进器的最大能力为目标,提出基于伪逆法的截断和基于多目标优化的截断两种处理方法.仿真结果表明,本文提出的两种方法均能有效地解决因待分配的推力产生突变而导致分配失败的问题.
文献关键词：
推力分配;动力定位;伪逆法;多目标优化;截断
中图分类号：
作者姓名：
李文娟;徐海祥;谷家扬;张忠宇;田宝强
作者机构：
江苏科技大学海洋装备研究院,江苏镇江212003;武汉理工大学高性能舰船技术教育部重点实验室,武汉430063
文献出处：
引用格式：
[1]李文娟;徐海祥;谷家扬;张忠宇;田宝强-.突变海况下船舶动力定位系统推力优化分配算法研究)[J].船舶力学,2022(12):1762-1771
A类：
B类：
海况,下船,船舶动力定位,动力定位系统,优化分配,分配算法,算法研究,推力分配,推进器,力矩,伪逆法,多目标优化
AB值：
0.276471
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
