典型文献
基于监督与切换及群智能的推力分配算法研究
文献摘要：
推力分配是船舶动力定位控制系统的关键技术之一,存在推进器推力极限、推力变化率极限、方位角变化率极限、机械磨损、禁区限制和奇异性等约束优化问题.群智能优化算法在全面处理这些约束问题上相对传统的方法具有较大的优势,但在实际运用中要处理好收敛性问题,保证在规定时间内获得可靠解.本文针对推力分配实际问题,提出一种"双向穷尽"的混群算法,该算法中个体为扩展推力分配非齐次线性方程组的解系数,该处理方法能较好解决收敛性问题.此外为避免推进器相互干扰,把推进器分为不同子扇区,采用监督与切换机制进行不同扇区之间的切换.最后以CybershipⅢ船模为对象进行仿真验证,仿真结果表明该推力分配方法可行,能获得较好的推力分配结果.
文献关键词：
群智能;监督与切换;推力分配;动力定位
中图分类号：
作者姓名：
刘明;华亮
作者机构：
南通大学电气工程学院,江苏南通226019;南通大学杏林学院,江苏南通226236
文献出处：
引用格式：
[1]刘明;华亮-.基于监督与切换及群智能的推力分配算法研究)[J].船舶力学,2022(05):667-678
A类：
监督与切换,Cybership
B类：
推力分配,分配算法,算法研究,船舶动力定位,定位控制,推进器,方位角,机械磨损,禁区,奇异性,约束优化问题,群智能优化算法,约束问题,实际运用,收敛性,穷尽,非齐次,齐次线性方程组,线性方程组的解,该处,相互干扰,扇区,切换机制,船模,仿真验证,分配方法
AB值：
0.317742
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