典型文献
动力定位起重船吊装海洋平台组块耦合运动响应模拟
文献摘要：
在起重船吊装海洋平台组块时,若组块运动过大,会引起它和平台的剧烈碰撞.论文建立了起重船-组块耦合刚体运动模型,基于推力分配的模糊PID控制算法和遗传算法开发了动力定位控制系统,提出了耦合运动模拟算法,并开发了相应的程序.对HYSY201动力定位深水铺管起重船在不规则波浪中吊装组块作业时的运动进行预报,得到起重船和组块运动、吊缆动张力、推进器推力以及推进器角度等结果.
文献关键词：
起重船;组块;耦合运动;动力定位;数值模拟
中图分类号：
作者姓名：
骆寒冰;龙禹;屈湛博;谢芃
作者机构：
天津大学 船舶与海洋工程系,天津300072
文献出处：
引用格式：
[1]骆寒冰;龙禹;屈湛博;谢芃-.动力定位起重船吊装海洋平台组块耦合运动响应模拟)[J].中国造船,2022(06):88-100
A类：
动力定位起重船,HYSY201
B类：
吊装,海洋平台,组块,耦合运动,运动响应,刚体,运动模型,推力分配,PID,控制算法,算法开发,定位控制,运动模拟,深水,不规则波浪,动张力,推进器
AB值：
0.263746
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