典型文献
基于关联规则的船舶航迹分布式控制方法
文献摘要：
为了给船舶航行提供可靠的安全保障,设计基于关联规则的船舶航迹分布式控制方法.引入船舶航行多因素关联规则搜索基于最短里程与最短航行时间的船舶航迹,构建船舶航迹分布式控制数学模型,向该模型中输入最佳航行轨迹,实现固定航行轨迹控制,并设计船舶航迹分布式反推控制器,实现线性变化船舶航迹的分布式控制.经实验验证,该方法可有效控制船舶首摇角、舵角,能够按照最佳航迹实现船舶角度控制,且控制后的船舶前进速度、横移速度均得到了提升.
文献关键词：
关联规则;船舶航迹;分布式控制;首摇角;最短里程;反推控制器
中图分类号：
作者姓名：
陈婷婷;芮乐军
作者机构：
江苏航运职业技术学院航海技术学院,江苏南通226010
文献出处：
引用格式：
[1]陈婷婷;芮乐军-.基于关联规则的船舶航迹分布式控制方法)[J].舰船科学技术,2022(14):65-68
A类：
最短里程
B类：
关联规则,船舶航迹,分布式控制,船舶航行,控制数,轨迹控制,反推控制器,线性变化,首摇角,角度控制,横移
AB值：
0.180142
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