典型文献
基于MM-GGIW-PMBM滤波的扩展目标跟踪算法
文献摘要：
针对多机动扩展目标跟踪问题,将交互式多模型的思想引入泊松多伯努利混合滤波(PMBM)算法中,提出了一种多模型的伽马高斯逆威夏特-泊松多伯努利混合滤波(MM-GGIW-PMBM)算法.该算法融合多种运动模型,通过模型的交互实现对机动扩展目标扩展状态和质心状态的混合估计预测;通过引入强跟踪滤波(STF)中的渐消因子修正预测之后GGIW分量中的协方差矩阵,防止发生跟踪模型失配的现象;在PMBM更新阶段扩展目标外形和质心估计完成的基础上,利用似然函数完成模型概率的更新.仿真实验结果表明:MM-GGIW-PMBM算法能够对多机动扩展目标的数量和状态进行有效的估计.
文献关键词：
泊松多伯努利混合滤波;伽马高斯逆威夏特;扩展目标跟踪;强跟踪滤波;交互式多模型
中图分类号：
作者姓名：
吴孙勇;周于松;谢芸;蔡如华;樊向婷
作者机构：
桂林电子科技大学 数学与计算科学学院,桂林 541004;广西精密导航技术与应用重点实验室,桂林 541004
文献出处：
引用格式：
[1]吴孙勇;周于松;谢芸;蔡如华;樊向婷-.基于MM-GGIW-PMBM滤波的扩展目标跟踪算法)[J].北京航空航天大学学报,2022(12):2356-2364
A类：
GGIW,PMBM,泊松多伯努利混合滤波,伽马高斯逆威夏特
B类：
MM,扩展目标跟踪,目标跟踪算法,跟踪问题,交互式多模型,算法融合,运动模型,扩展状态,质心,混合估计,强跟踪滤波,STF,渐消因子,协方差矩阵,模型失配,似然函数,数完,成模
AB值：
0.186685
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