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柔性机械系统分布参数建模及其控制的研究与进展
文献摘要：
近年来,柔性机械系统以其轻量化、低耗能、操作灵活等优势在航空航天、海底勘探、机器人、机械制造等领域得到了广泛关注,其建模和控制问题也成为了当今国内外学者研究的热点问题.在本文中,首先介绍了柔性机械系统的部分应用背景,紧接着汇总了柔性机械系统常见的分布参数建模方法、控制策略、控制方法以及实际工程问题.最后,对柔性机械系统分布参数建模与控制问题进行了总结,并对未来的研究方向进行了展望.
文献关键词：
柔性机械系统;分布参数建模;控制策略;控制方法;振动抑制
中图分类号：
作者姓名：
季宁;刘金琨
作者机构：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100191
文献出处：
引用格式：
[1]季宁;刘金琨-.柔性机械系统分布参数建模及其控制的研究与进展)[J].信息与控制,2022(02):142-156
A类：
柔性机械系统
B类：
分布参数建模,低耗,航空航天,海底勘探,机械制造,控制问题,应用背景,紧接着,工程问题,建模与控制,振动抑制
AB值：
0.161375
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