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顾及相对距离的路灯点云分层提取方法研究
文献摘要：
路灯提取是车载点云目标提取的重要研究方向之一,但由于路灯上部和下部容易产生粘连和遮挡,路灯识别往往存在困难.针对此问题,考虑灯杆中部不易产生粘连和遮挡这一特点,结合灯头与灯杆之间的相对位置关系,提出了顾及相对距离的路灯点云分层提取方法.首先用布料模拟滤波(CSF)算法将原始点云分为灯头层、灯杆层和地面层,在此基础上对灯头层和灯杆层点云进行连通域分析并输出聚类;然后根据灯杆层各聚类矩形对角线长度和拟合圆内部范围提取灯杆点云;最后根据灯头中心与灯杆中心的相对距离搜索灯头点云,从而实现完整路灯点云的提取.对三组数据进行实验分析,结果表明:所提方法对数据1的正确率、完整率、质量和F1值均为100％;对数据2的正确率、完整率、F1值均为87.50％,质量为77.78％;对数据3的完整率和质量均为94.74％,正确率为100％,F1值为97.30％.所提方法能够实现对路灯点云的有效识别和提取.
文献关键词：
激光雷达;车载点云;路灯提取;相对距离;连通域分析
中图分类号：
作者姓名：
马茜芮;沈月千;王金虎;黄腾
作者机构：
河海大学地球科学与工程学院,江苏南京211100;中国科学院空天信息创新研究院定量遥感信息技术重点实验室,北京100094
文献出处：
引用格式：
[1]马茜芮;沈月千;王金虎;黄腾-.顾及相对距离的路灯点云分层提取方法研究)[J].激光与光电子学进展,2022(22):345-352
A类：
路灯提取
B类：
顾及,相对距离,点云分层,分层提取,车载点云,目标提取,粘连,遮挡,存在困难,灯头,相对位置,位置关系,先用,用布,布料模拟滤波,CSF,始点,面层,连通域分析,对角线,线长,拟合圆,头中,整路,激光雷达
AB值：
0.301061
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