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基于圆锥曲线和直线融合特征的长焦相机标定方法
文献摘要：
针对长焦相机标定技术瓶颈,提出了基于圆锥曲线和直线融合特征的长焦相机标定方法.揭示了长焦相机标定方程病态性的形成机理,基于射影变换交比不变、切点不变等特有性质设计了同心半圆弧平面模板,并结合归一化直线单应估计方法和分部正则估计理论,实现了长焦相机内外参数初值的高精度鲁棒求解.进一步考虑镜头畸变的影响,引入直线段积分距离测度,以模型直线至投影平面距离最小为目标函数,采用非线性迭代优化算法进行标定参数求解.仿真及实际实验结果显示,所提出的长焦相机标定方法正确有效,且相较于传统标定方法,标定精度和鲁棒性更优.
文献关键词：
测量;长焦相机;相机标定;圆锥曲线;直线;分部正则估计
中图分类号：
作者姓名：
孙聪;杨正磊;贾萌娜;于起峰
作者机构：
宇航动力学国家重点实验室,陕西西安710043;西安卫星测控中心,陕西 西安710043;中国空间技术研究院西安分院,陕西西安710000;国防科技大学空天科学学院,湖南长沙410073
文献出处：
引用格式：
[1]孙聪;杨正磊;贾萌娜;于起峰-.基于圆锥曲线和直线融合特征的长焦相机标定方法)[J].光学学报,2022(12):177-189
A类：
分部正则估计
B类：
圆锥曲线,融合特征,长焦相机,相机标定,标定方法,标定技术,技术瓶颈,病态性,形成机理,射影变换,换交,交比不变,切点,有性,半圆,圆弧,合归,估计方法,机内,初值,镜头畸变,入直,直线段,距离测度,迭代优化,标定参数,确有,标定精度
AB值：
0.332972
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