典型文献
两段式扑翼飞行器扑动机构的设计与气动力学分析
文献摘要：
为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴大型鸟类的飞行运动特征,设计了一种新型两段式可折叠仿生扑翼机构,并建立了扑翼机构的运动学和气动力学模型,对扑翼机构的运动性能和气动性能进行了分析.结果表明,所设计的新型折叠扑翼机构内翼上扑动极限为45.3°、下扑动极限为-5.2°,外翼机构的上扑动极限为46.1°、下扑动极限为-27.9°,与大型鸟类飞行运动参数一致;基于条带理论和扑翼飞行器的气动力模型,分别对新型两段式折叠扑翼、传统无折叠扑翼的气动力进行计算比较,前者的平均升力为后者的4.31倍,两段式折叠扑翼飞行结构具有更好的气动特性.
文献关键词：
两段式仿生扑翼机构;折叠;运动学分析;气动力
中图分类号：
作者姓名：
盛典;曾志强;王冠群;李心月
作者机构：
长治职业技术学院 机械电子工程系,山西 长治 046000;中北大学 机械工程与自动化学院,山西 太原 030003;浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018;深圳市瀚德智能机器人有限公司,广东 深圳 518048
文献出处：
引用格式：
[1]盛典;曾志强;王冠群;李心月-.两段式扑翼飞行器扑动机构的设计与气动力学分析)[J].机械传动,2022(11):70-76
A类：
两段式仿生扑翼机构
B类：
扑翼飞行器,扑动机构,气动力学,动力学分析,飞行性能,鸟类,行运,运动特征,可折叠,运动性能,气动性能,外翼,运动参数,条带,气动力模型,升力,气动特性,运动学分析
AB值：
0.175728
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