典型文献
基于遗传特性的谐波齿轮传动迟滞刚度模型及其参数辨识研究
文献摘要:
迟滞刚度是谐波齿轮传动的固有属性.传统谐波齿轮传动动力学建模时,是将刚度考虑为定刚度或分段定刚度,这样的简化会导致动力学模型精度降低.考虑谐波传动刚度的非线性迟滞特性,提出了一种基于遗传特性的新型谐波齿轮传动迟滞刚度模型,其特点是传动刚度的大小与系统所经历过的状态有关.基于实验数据,利用粒子群算法进行了模型参数辨识.以某型号谐波减速器为实验对象,进行了加载/卸载性能测试.拟合结果表明,所建立的非线性迟滞刚度模型与实验数据高度吻合,相比传统模型,精度大大提高.
文献关键词:
谐波齿轮传动;迟滞刚度模型;粒子群算法
中图分类号:
作者姓名:
邱临风;陈满意;宋港;张杰;杨燃;张瀚
作者机构:
武汉理工大学 机电工程学院,湖北 武汉 430070;武汉理工大学 绍兴高等研究院,浙江 绍兴 312000;浙江来福谐波传动股份有限公司,浙江 绍兴 312000
文献出处:
引用格式:
[1]邱临风;陈满意;宋港;张杰;杨燃;张瀚-.基于遗传特性的谐波齿轮传动迟滞刚度模型及其参数辨识研究)[J].机械传动,2022(04):37-41,54
A类:
迟滞刚度模型
B类:
遗传特性,谐波齿轮传动,固有属性,动动,动力学建模,模型精度,谐波传动,动刚度,迟滞特性,所经,粒子群算法,模型参数辨识,谐波减速器,实验对象,卸载,传统模型
AB值:
0.179996
相似文献
机标中图分类号,由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成,仅供学习研究参考。