典型文献
基于误差交叉耦合的多电磁铁悬浮系统滑模协同控制
文献摘要：
针对磁浮列车传统的单点悬浮控制方法没有考虑多电磁铁间的协调同步问题,将多电磁铁的跟踪误差交叉耦合来设计高精度的协同控制方法,在减少了多点悬浮系统的跟踪误差和同步误差的同时,提高了系统抗干扰能力.首先,通过动力学分析了考虑未知扰动的4个电磁铁(2个控制模块)悬浮系统的动力学特征;其次,针对系统中的未知扰动,引入干扰观测器来估计扰动并进行扰动补偿;然后,考虑到相邻电磁铁控制模块之间存在耦合动力学特性,设计一种误差交叉耦合的滑模协同控制器;最后,在不作任何线性化处理的前提下,证明了闭环系统的渐近稳定性.研究结果表明:通过多电磁铁的悬浮架实验证明所提方法可以考虑补偿电磁铁模块之间的协调关系,抑制扰动的影响,减小间隙跟踪误差达40％,显著减少了电磁铁之间的耦合扰动作用.
文献关键词：
磁浮列车;多点悬浮系统;滑模协同控制;干扰观测器;误差交叉耦合
中图分类号：
作者姓名：
孙友刚;徐俊起;贺祯宇;李丰荥;陈琛;林国斌
作者机构：
同济大学铁道与城市轨道交通研究院,上海 201804;同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心,上海201804;同济大学磁浮技术铁路行业重点实验室,上海 201804
文献出处：
引用格式：
[1]孙友刚;徐俊起;贺祯宇;李丰荥;陈琛;林国斌-.基于误差交叉耦合的多电磁铁悬浮系统滑模协同控制)[J].西南交通大学学报,2022(03):558-565
A类：
误差交叉耦合,滑模协同控制,多点悬浮系统
B类：
电磁铁,磁浮列车,单点,悬浮控制,跟踪误差,同步误差,抗干扰能力,动力学分析,未知扰动,控制模块,动力学特征,干扰观测器,扰动补偿,耦合动力学特性,不作,线性化处理,闭环系统,渐近稳定性,悬浮架,协调关系,小间隙
AB值：
0.178734
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