典型文献
轨道交通动态异物轨迹追踪与预测研究
文献摘要：
在列车运行过程中轨道上的异物是威胁列车运行安全的不确定性因素,而轨道周围具有移动特性的动态异物是威胁列车运行安全的另一不确定因素.因此,基于机器视觉技术,通过背景差分法对轨道周围的异物进行检测,利用融合混合高斯模型的3帧差分法对动态异物与静态异物进行区分,并采用具有信道和空间可靠性的判别相关滤波跟踪器(CSR-DCF)算法对动态异物的轨迹进行追踪,采用扩展卡尔曼滤波算法对追踪到的轨迹进行分析研究预测轨迹动态异物,使异物入侵检测方法更能满足轨道交通运行安全的需求.
文献关键词：
轨道交通;动态异物;轨迹追踪;轨迹预测;机器视觉
中图分类号：
作者姓名：
何文韬;徐永能;谭忠磷
作者机构：
南京理工大学,南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]何文韬;徐永能;谭忠磷-.轨道交通动态异物轨迹追踪与预测研究)[J].兵器装备工程学报,2022(09):109-114
A类：
动态异物
B类：
轨迹追踪,预测研究,列车运行安全,不确定性因素,不确定因素,机器视觉技术,背景差分法,混合高斯模型,信道,空间可靠性,相关滤波,滤波跟踪,跟踪器,CSR,DCF,扩展卡尔曼滤波算法,预测轨迹,异物入侵检测,入侵检测方法,交通运行,轨迹预测
AB值：
0.279891
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