典型文献
旋转张量的表达及有限转动次序交换定理的证明
文献摘要：
旋转张量在火箭发射和航天飞行中使用广泛,在航天器姿态描述、轨迹追踪和变质量研究等方面有重要应用.讨论了旋转张量的相关问题:从坐标变换和运动学角度出发,分别推导了转动张量的基本表达形式和指数映射形式,对旋转张量公式的来源进行了补充和完善;由旋转张量的指数映射形式,得出对于转轴的二阶反对称张量(-r·ε)与虚数i有相似的幂次规律,并明确其几何意义;从特定张量合成的角度出发,推导了旋转张量用转动平面内夹角为转角的任意两向量表达的新形式,在此基础上,给出了旋转张量合成的几何意义;最后,根据向量和张量转动的概念,给出两次有限转动次序交换定理的新的更简洁的证明方法,并通过实例验证上述结论.
文献关键词：
旋转张量;指数映射;张量合成;有限转动;次序交换
中图分类号：
作者姓名：
王俐;黄维璇;李四平
作者机构：
上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院,上海 200240
文献出处：
引用格式：
[1]王俐;黄维璇;李四平-.旋转张量的表达及有限转动次序交换定理的证明)[J].固体火箭技术,2022(06):966-970
A类：
旋转张量,有限转动,次序交换,指数映射,张量合成
B类：
火箭发射,航天飞行,航天器,轨迹追踪,变质量,质量研究,重要应用,坐标变换,运动学,本表,表达形式,转轴,对称张量,虚数,几何意义,夹角,向量表达,新形式,证明方法
AB值：
0.199321
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
