典型文献
基于改进D*Lite算法的无人车避障路径规划研究
文献摘要：
在进行无人车避障路径规划时,传统D*Lite算法仿真中常面临"徘徊不前"的问题.通过优化启发函数提出一种改进D*Lite算法可以克服该问题并获得最短路径.运用栅格图法进行环境建模,基于MATLAB 2020b平台应用改进D*Lite算法开展无人车的动态避障路径规划仿真分析,算例分析表明:无论是随机障碍地图还是存在未知障碍的园区道路地图,改进算法能完成两种地图下的自主避障路径规划,重规划路径满足无人车在低速行进中动态路径最优.
文献关键词：
无人车;路径规划;D*Lite算法;动态避障
中图分类号：
作者姓名：
高涛;黄睿杰
作者机构：
江苏工程职业技术学院航空与交通工程学院,南通 226006;江苏省智能网联汽车工程技术研究开发中心,南通 226006
文献出处：
引用格式：
[1]高涛;黄睿杰-.基于改进D*Lite算法的无人车避障路径规划研究)[J].江苏工程职业技术学院学报,2022(03):6-10
A类：
B类：
Lite,无人车,避障路径规划,规划研究,算法仿真,真中,徘徊不前,启发函数,最短路径,栅格图,图法,环境建模,2020b,平台应用,应用改进,动态避障,规划仿真,算例分析,路地,改进算法,种地,自主避障,规划路径,低速,动态路径
AB值：
0.378025
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