典型文献
基于车路协同的网联车辆交叉路口环境感知方法
文献摘要：
为提升交叉路口车辆环境感知能力,将V2I(vehicle-to-in frastructures)通信技术应用于车路协同的网联车辆交叉路口环境感知,采用正态分布变换点云配准算法获取车辆位置,构建路边多传感器系统,检测获取全局地图信息,并将其发送回车辆,进行交叉路口的路径规划.仿真实验结果表明,该方法在检测精度上优于PointPillar算法和VoxelRCNN算法,可提高交叉路口车辆环境感知能力和感知范围,交通效率提升效果达到预期.
文献关键词：
车路协同;网联车辆;环境感知;车用无线通信技术
中图分类号：
作者姓名：
陆阳阳
作者机构：
江苏工程职业技术学院 信息工程学院,江苏 南通 226007
文献出处：
引用格式：
[1]陆阳阳-.基于车路协同的网联车辆交叉路口环境感知方法)[J].南通职业大学学报,2022(03):77-80
A类：
frastructures,PointPillar,VoxelRCNN,车用无线通信技术
B类：
车路协同,网联车辆,交叉路口,环境感知,感知方法,车辆环境,感知能力,V2I,vehicle,正态分布变换,换点,点云配准,建路,路边,边多,多传感器系统,局地,地图信息,发送,送回,回车,路径规划,检测精度,交通效率,提升效果
AB值：
0.282026
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