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基于多旋翼无人机的毒品原植物踏查应用研究
文献摘要：
随着科学技术的发展,凭借空中踏查的优势,无人机越来越多地参与到毒品原植物的踏查任务,在禁种铲毒工作中扮演着越来越重要的角色.在分析无人机踏查优势以及踏查流程的基础上,从实际案例出发,结合现场环境以及工程实际,合理设置了飞行高度与航线参数,完成自动航线飞行以及数据采集,对图像数据进行筛选分析,发现疑似点一处,并通过现场二次踏查确认结果.研究了无人机空中踏查时,飞行高度对地面分辨率,数据采集效率等参数的影响.
文献关键词：
无人机;毒品原植物;罂粟;踏查
中图分类号：
作者姓名：
夏昊天;段健;毛兆群;许鹏鹏;王帅;范星亮;杨照;杜俊儒;刘子卓
作者机构：
江苏航运职业技术学院 智能制造与信息学院,江苏 南通 226010;南通市公安局 禁毒支队,江苏 南通 226007;南通飞瞰智能科技有限公司 无人机培训部,江苏 南通 226001
文献出处：
引用格式：
[1]夏昊天;段健;毛兆群;许鹏鹏;王帅;范星亮;杨照;杜俊儒;刘子卓-.基于多旋翼无人机的毒品原植物踏查应用研究)[J].江苏航运职业技术学院学报,2022(01):59-62
A类：
B类：
多旋翼无人机,毒品原植物,踏查,地参,实际案例,现场环境,工程实际,合理设置,飞行高度,航线,线参,图像数据,一处,地面分辨率,采集效率,罂粟
AB值：
0.295864
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