典型文献
基于强化学习的网联车辆协同感知方法
文献摘要：
基于车载传感器的自动驾驶系统使用摄像头、激光雷达等检测车辆周围物体,以辅助驾驶员安全驾驶,但单个车辆的检测范围和精度有限.基于强化学习的网联车辆协同感知方法能实现车辆间智能选择检测到的环境数据并进行通信,提高了环境感知的准确性和可靠性,与单车环境感知方法、多源信息融合的环境感知方法等相比,检测范围广、精度高.
文献关键词：
强化学习;网联车辆;协同感知
中图分类号：
作者姓名：
陆阳阳
作者机构：
江苏工程职业技术学院,南通 226007
文献出处：
引用格式：
[1]陆阳阳-.基于强化学习的网联车辆协同感知方法)[J].江苏工程职业技术学院学报,2022(02):7-10
A类：
B类：
强化学习,网联车辆,协同感知,感知方法,车载,自动驾驶系统,摄像头,激光雷达,检测车,辅助驾驶,驾驶员,安全驾驶,检测范围,环境数据,环境感知,单车,多源信息融合
AB值：
0.292398
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