典型文献
适应湿地作业的履带式运输车设计与研究
文献摘要：
为使履带式运输车更适应湿地作业,分析湿地土壤的物理特性和力学特性以及车辆的行驶阻力、浮力和转向性能,根据实际需求对LF352履带式运输车底盘进行改进;利用Creo和RecurDyn软件建立车辆虚拟样机,设置湿地地面参数,对履带式运输车多体动力学进行仿真分析,并将样机投入湿地进行实地测试.仿真结果表明,当履带预张紧力为22 kN时,车辆具有较优的张紧性和动力性;车辆直线行驶时,低速挡的稳定性最好,且行驶时的沉陷量远小于车辆最小离地间隙;车辆满载状态下,利用一挡或二挡转向最稳定;样机实地测试发现,运输车能够在湿地中安全匀速和变速运动.对比分析试验结果得出,仿真误差在可接受范围内,适应湿地作业的履带式运输车设计具有一定可行性,可为履带式运输车辆制造提供理论依据和技术支持.
文献关键词：
履带车;湿地地形;行走机构;动力学仿真;RecurDyn
中图分类号：
作者姓名：
孙术发;高靖萱;王敬凯;李禹璇
作者机构：
东北林业大学 工程技术学院,哈尔滨150040
文献出处：
引用格式：
[1]孙术发;高靖萱;王敬凯;李禹璇-.适应湿地作业的履带式运输车设计与研究)[J].森林工程,2022(03):77-86
A类：
LF352,湿地地形
B类：
履带式,设计与研究,湿地土壤,物理特性,行驶阻力,浮力,转向性能,车底,底盘,Creo,RecurDyn,立车,虚拟样机,多体动力学,实地测试,张紧力,kN,紧性,动力性,直线行驶,低速,沉陷量,离地间隙,满载,匀速,变速运动,仿真误差,运输车辆,履带车,行走机构,动力学仿真
AB值：
0.346283
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