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PMSMs的事件触发指令滤波离散控制
文献摘要：
为了改善永磁同步电动机系统的动态性能,解决传统反步法的"计算复杂性"问题,提出了永磁同步电动机的事件触发指令滤波离散控制方法.采用指令滤波控制技术处理传统反步法中的"计算复杂性"问题,利用补偿信号消除了滤波误差,提高了系统的控制精度;运用自适应模糊控制方法处理模型中的未知非线性函数;通过设定事件触发条件来判断系统的自适应律和控制律是否需要更新,减轻了计算负担,节省了计算资源.仿真结果验证了文中所提控制方法的有效性.
文献关键词：
指令滤波反步;自适应模糊控制;事件触发;永磁同步电动机;离散
中图分类号：
作者姓名：
徐雨梦;于金飞;刘加朋;于金鹏
作者机构：
青岛大学自动化学院,山东青岛266071;青岛大学山东省工业控制重点实验室,山东青岛266071;淄博市技师学院,山东淄博255025
文献出处：
引用格式：
[1]徐雨梦;于金飞;刘加朋;于金鹏-.PMSMs的事件触发指令滤波离散控制)[J].控制工程,2022(05):844-851
A类：
B类：
PMSMs,事件触发,发指,离散控制,永磁同步电动机,机系统,动态性能,反步法,计算复杂性,技术处理,控制精度,自适应模糊控制,模糊控制方法,处理模型,非线性函数,触发条件,自适应律,控制律,计算负担,计算资源,指令滤波反步
AB值：
0.27369
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