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PMSM两自由度鲁棒转速控制器设计
文献摘要：
为了提升永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,设计了一种用于PMSM的两自由度(TDOF)鲁棒转速控制器.控制器中电流内环沿用了传统PI调节器,而转速调节使用了TDOF控制.在考虑了PMSM数学模型中非线性因素的基础上完成了闭环系统的全局指数稳定性证明,所得到的稳定条件可作为参数整定依据.TDOF鲁棒转速控制器对表贴式和内嵌式PMSM均适用,并对参数不确定性和外部转矩扰动具有非常好的鲁棒性.利用PMSM驱动测试平台开展了TDOF鲁棒转速控制器与传统PI转速控制器的对比实验,实验结果显示出新方案在控制性能和调试简便性等方面具有显著优势.
文献关键词：
永磁同步电动机;两自由度控制;转速控制;鲁棒性
中图分类号：
作者姓名：
赵静;时伟
作者机构：
郑州工程技术学院机电与车辆工程学院,河南 郑州 450044
文献出处：
引用格式：
[1]赵静;时伟-.PMSM两自由度鲁棒转速控制器设计)[J].电气传动,2022(04):12-17,48
A类：
TDOF,两自由度控制
B类：
PMSM,转速控制器,控制器设计,永磁同步电机,控制性能,电流内环,沿用,调节器,非线性因素,闭环系统,全局指数稳定性,稳定条件,参数整定,表贴式,内嵌式,参数不确定性,转矩扰动,测试平台,新方案,简便性,显著优势,永磁同步电动机
AB值：
0.234863
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