典型文献
基于博弈的水面无人艇集群对抗问题研究
文献摘要：
为提高无人艇集群海面对抗的作战效能,通过分析敌我双方无人艇的目标价值和毁伤概率,利用非合作博弈的思想在完全信息框架下建立了敌我双方无人艇集群博弈对抗模型.综合考虑目标价值收益和自身损伤代价,构建了敌我双方无人艇集群的收益矩阵.通过设计纳什均衡搜索算法求解双矩阵博弈的纳什均衡,为无人艇集群提供均衡意义下的最优作战位置.在纳什均衡位置下,敌我双方都无法通过改变己方无人艇的作战位置来获得更大收益.通过仿真算例验证了利用博弈思想选取的纳什均衡意义下的作战策略较其他既定策略能够提高无人艇集群的作战效能.
文献关键词：
无人艇集群;博弈对抗;纳什均衡;搜索算法
中图分类号：
作者姓名：
房肖;温广辉;付俊杰;吕跃祖;栾萌;郑德智
作者机构：
东南大学数学学院,南京江苏211189;北京理工大学前沿交叉科学研究院,北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]房肖;温广辉;付俊杰;吕跃祖;栾萌;郑德智-.基于博弈的水面无人艇集群对抗问题研究)[J].控制工程,2022(03):492-497
A类：
B类：
水面无人艇,无人艇集群,海面,作战效能,敌我,目标价值,毁伤概率,非合作博弈,全信息,信息框架,博弈对抗,纳什均衡,搜索算法,双矩阵,己方,算例验证,战策,既定,定策
AB值：
0.247954
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