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单电机驱动的四轮轨道巡检机器人的最小转弯半径研究
文献摘要：
文章对单电机驱动的四轮轨道巡检机器人进行了深入分析,得出一种单电机四驱轨道机器人最小转弯半径的计算方法.同时,还引入机器人导向轮的材质物理参数,对计算结果进行了范围修正,进一步为未来智能巡检项目中的轨道机器人及配套结构设计提供量化参考.
文献关键词：
轨道巡检机器人;单电机驱动;最小转弯半径;弹性参数
中图分类号：
作者姓名：
傅光彩
作者机构：
福建龙净环保股份有限公司,福建 龙岩 364000
文献出处：
引用格式：
[1]傅光彩-.单电机驱动的四轮轨道巡检机器人的最小转弯半径研究)[J].数字通信世界,2022(07):40-42
A类：
轨道巡检机器人
B类：
单电机驱动,四轮,轮轨,最小转弯半径,轨道机器人,导向轮,物理参数,智能巡检,巡检项目,套结,量化参考,弹性参数
AB值：
0.199503
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