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急诊骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂关节螺钉治疗不稳定型骨盆后环骨折的临床研究
文献摘要：
目的:探讨急诊骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂关节螺钉治疗不稳定型骨盆后环骨折的临床疗效。方法:回顾性分析2018年6月至2020年12月期间北京积水潭医院创伤骨科急诊接受经皮骶髂关节螺钉固定的26例骨盆骨折患者资料。根据术中是否应用骨科手术机器人辅助置钉分为两组：观察组14例，男10例，女4例；年龄为（45.9 ± 10.1）岁；利用天玑
?（TiRobot）骨科手术机器人辅助置钉。对照组12例，男9例，女3例；年龄为（49.2 ± 11.3）岁；按传统方式在X线透视下徒手置钉。所有患者均于伤后24 h内完成手术。比较两组患者的螺钉置入时间、导针置入次数、术中出血量、透视时间、术后骶髂关节螺钉位置、骨折复位质量及末次随访时髋关节Harris评分等。
结果:两组患者术前一般资料及随访时间的比较差异均无统计学意义（
P>0.05），具有可比性。观察组和对照组分别置入20、18枚螺钉。观察组患者的螺钉置入时间[(16.1 ± 3.4) min]和透视时间[(8.1 ± 3.3) s]显著短于对照组患者[(26.4 ± 5.4) min、（25.2 ± 7.4）s]，导针置入次数[1(1，2)次]显著少于对照组患者[6（3，8）次]，术中出血量[(10.5 ± 6.4) mL]显著少于对照组患者[(24.8 ± 6.7) mL]，差异均有统计学意义（
P<0.05）。术后骶髂关节螺钉位置：观察组优18枚，良2枚；对照组优14枚，良2枚，差2枚；术后骨折复位质量：观察组优12例，良1例，可1例；对照组优10例，良1例，可1例，以上项目两组比较差异均无统计学意义（
P>0.05）。两组患者末次随访时髋关节Harris评分比较差异无统计学意义（
P>0.05）。
结论:与传统徒手置钉比较，急诊骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂关节螺钉治疗不稳定型骨盆后环骨折能够有效缩短手术时间、减少手术创伤，且置钉准确率高。
文献关键词：
骨盆;骨折;骨折固定术，内;骨钉;外科手术，微创性;手术机器人;急诊
中图分类号：
作者姓名：
李宇能;刘昊楠;赵春鹏;吴宏华;孙旭;谭哲伦;王满宜;吴新宝
作者机构：
北京积水潭医院创伤骨科，北京 100035;国家儿童医学中心，首都医科大学附属北京儿童医院骨科，北京 100045
文献出处：
引用格式：
[1]李宇能;刘昊楠;赵春鹏;吴宏华;孙旭;谭哲伦;王满宜;吴新宝-.急诊骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂关节螺钉治疗不稳定型骨盆后环骨折的临床研究)[J].中华创伤骨科杂志,2022(03):194-199
A类：
急诊骨科手术,TiRobot
B类：
骨科手术机器人,机器人辅助,经皮固定,骶髂关节螺钉,不稳定型,骨盆后环骨折,北京积水潭医院,创伤骨科,螺钉固定,骨盆骨折,骨折患者,天玑,传统方式,徒手置钉,螺钉置入,导针,术中出血量,复位质量,髋关节,Harris,随访时间,可比性,术后骨折复位,上项,短手,手术时间,手术创伤,置钉准确率,骨折固定术,骨钉,外科手术,微创性
AB值：
0.175252
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